ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT
Bu gün sizlere basit ama etkili bir robot yapımını göstereceğiz.Bu proje ile derece alacağınız kesin gibi.
Malzemeler,
* 2 adet rulman,
* 1 adet kalın balonlardan
* 1 adet dondurma çubuğu
* Rulmanların taşıyacak olan dairesel çubuk
* 2 adet elektrik motoru (3 vluk olmalı)
* 2 adet AA alkaline pil
* 1 adet QRD-1114 sensör (kızılötesi yansıtmalı sensor)
* 1 adet bc 337 NPN transistor
* 1 adet direnç (50-85 ohm arasında olmalı - kızılötesi seösör için)
* 1 adet 2 adet AA pil taşıyıcı
* Muhtelif uzunluklarda kablo
* 1 adet kablo yalıtım tüpü (shrink tube)

Projenin devre şemasını en alttaki resimlerden görebilirsiniz.Önce dondurma çubuğumuzun üzerine devre elemanlarını geçirmek için delik deliyoruz.Daha sonra tekeleri yani rulmanları tutacak olan robotoun aks kısmını yapıştırıyoruz.Rulmanları yuvarlak şekilli aks çubuğuna sıkı olarak geçirip yapıştırıyoruz.Robotumuzun şasesi hazır.Sonra 2 adet motoru aşağıdaki gibi birbirine ters ve paralel olacak şekilde yerleştirip yapıştırıyoruz. Burada silikon da kullanabiliriz.Sıra geldi devre elemanlarını yerleştirmeye.Dondurma çubuğunun alt kısmına kızıl ötesi yansıtıcılı alıcımızı yerleştirip uçlarını üst taraftan çıkartıyoruz.Sonrasında direncimizi devre şemasına göre lehimliyoruz.Motorlarımıza kabloları bağlıyoruz, lehimliyoruz.Transistörümüzü de yerleştirip ilgili noktalardan lehimliyoruz.Kabloları da silikon ile sabitliyoruz.Pil yatağımızı monte edip bağlantılarını yapıyoruz.Motorumuzun ucuna yalıtım shrink tübü takıp çakmakla ısıtıyoruz, bu tüp de ısı ile motorun şaftına iyice sıkı sıkıya yapışıyor. Böylelikle kayma olayını engellemiş olacağız.Balondan keseceğimiz parçaları lastiğin kayışı olarak kullanacağız.Robotumuzu, kızılötesi çıkışından çıkanların geri yansımasını kontrol ederek, bunu motorlara bildiriyor. Temel çalışma şekli bu şekilde. Aşağıdaki video da size yardımcı olacaktır.  Kaynak : http://letsmakerobots.com/node/28981